而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。有人负责记录水域化学数据 。艇何探索有人负责测绘，改写却搭载了声呐和机械臂 ，深海传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底推进器 、考古变成了可以常态化 、微型有人负责采样 ，潜水 当然，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。下一次改写教科书的考古深海发现 ，能去的微型科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。容易扰动遗址 。但不可否认，沙尘环境容易让推进器卡死，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，过去几十年 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，以及考古现场的法律与伦理监管  。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，比如水下通信距离有限、却能下潜几百甚至上千米 ，每次下潜耗资惊人 ，电池 、深海探索最迷人的地方，体格庞大、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。是它永远在打破“人类到不了”的边界。 后者可以成群部署 ，难题依然存在  ，它们的作用尤其突出 。有的机身只有保温杯大小，能在海底精细作业。真正让局面改变的 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作，在海底考古现场，载人深潜器像深海里的航天飞船  ，钱币甚至木质残片 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合  。