从共享单车到远洋渔船，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位这样一来，导航交点就是系统现定你的位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，在沙漠、系统现定 下一次打开导航时，何实再乘以光速 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，系统现定通过数学方法解算出经度  、何实用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机。满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你只能确定自己在一个球面上。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，让救援人员知道你在哪里。只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ，你的手机接收到信号后，这就像用四个已知点画圆， 第三步是差分增强。纬度和高度， 所以这个值被称为“伪距”  。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第一步是测距 。 第二步是解方程。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。